👓 Ботанские новости

Исследователи представили TacRefineNet - систему тактильной настройки захвата, которая позволяет роботам с ювелирной точностью позиционировать объекты в руке, используя только данные с кончиков пальцев-сенсоров. Метод сочетает обучение в симуляторе MuJoCo с доработкой на реальном железе, достигая миллиметровой точности без камер и компьютерного зрения. Ну что ж, скоро роботы будут лучше нас находить ключи в кармане...