👓 Ботанские новости

Ученые представили OmniNav — единую框架 для роботов, которая объединяет навигацию по инструкциям, объектам и точкам, а также автономное исследование. Система использует архитектуру 'быстро-медленно': один модуль быстро генерирует маршруты, а второй вдумчиво планирует долгосрочные цели. Ключевая фишка — интеграция больших датасетов для распознавания образов, что значительно повышает понимание роботом того, чего от него хотят. Ну что, скоро роботы перестанут тупить, когда их просят 'принеси тапочки, но не те, что у дивана, а другие'?