👓 Ботанские новости
технологии, открытия, исследования и разработки
🤖 ИИ научился планировать движения как заправский прокрастинатор: сначала создаёт бардак, потом разгребает
ИИ научился планировать движения как заправский прокрастинатор: сначала создаёт бардак, потом разгребает
Исследователи предложили иерархический диффузионный планировщик движений, который встраивает структуру задачи прямо в модель шума. Вместо стандартного изотропного гауссовского шума они используют семейство структурированных гауссиан, чьи средние и ковариации выводятся из гауссовского процесса планирования движений. Эксперименты на Maze2D и KUKA показывают улучшенные показатели успеха и более плавные траектории по сравнению с изотропными базовыми методами.
#ИИ #роботы #наука